【CMIC讯】高中生山姆•伯格顿和格兰汉姆•休斯，两个没有接受过系统、正规的高等计算机编程和机械课程训练的学生，通过一台电脑、一部3D打印机、一块Arduino芯片，就已经轻松地设计、制造出带有敏锐的触觉反馈功能的机械手臂。
 
　　这只机械手臂的手指是通过solidworks软件设计分析后一键打印出来的，灵活程度超出设计者最初的预期。由三个双指节手指组成的抓手，在接收手套传感器的信号后，流畅无误地重现使用者手臂所做出的自然动作。不仅如此，安装在机械手指尖上的力传感器还会将抓手握住物体时产生的触觉，经由芯片处理后发送到用户所戴的手套指尖。即便你没有亲手拿捏具体的物件，通过机械臂的触觉传达，你仍然能直观地知道远处的机械手正在以何种力道抓握对象。

　　在过去，对机器人抓握力的把控是一个需要众多工程师、科学家、工业设计师一齐努力多年才可能攻克的技术难关。如今，在虚拟现实技术的设计开发工具帮助下，两个高中生在家里就已经造出了感应握力的机械手臂。
 
　　实际上，在诸如Solidworks三维仿真设计软件的帮助之下，凭一己之力就能定制自己想要的那款机器人已经不是什么天方夜谭。一方面，Solidworks、Catia、Delmia、3DVia等仿真软件的开发正在努力简化原本高精尖的工业设计开发流程；另一方面，3D打印技术与设计软件的直接对接，让个性化工业制造变得轻而易举。这无疑给了更多像伯格顿这样对机器人充满热情和想法的“业余选手”定制机器人的机会。
 
　　仿真设计软件不仅在研发过程中可以帮助工程师减少研发成本，降低研发技术门槛，而且在机器人测试过程中，通过仿真设计软件，可以模拟测试机器人在不同工作环境下的运行情况，并且进行可重复、可参数化的测试，帮助测试工程师提高测试效率，减少测试成本。总之，仿真设计软件的快速发展，对于机器人的设计、研发、测试等环节起到了极大的推动作用，将快加机器人技术的发展。

责任编辑：拂晓晨风