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第一章 机器人相关概述 18
1.1 机器人的概念及分类 18
1.1.1 机器人的基本定义 18
1.1.2 机器人的构成情况 19
1.1.3 机器人的发展特点 20
1.1.4 机器人能力的评价标准 20
1.2 机器人的分类情况 20
1.2.1 分类方法 20
1.2.2 工业机器人 24
1.2.3 服务机器人 25
1.2.4 空中机器人 26
1.3 机器人行业的产业链解析 26
1.3.1 机器人行业产业链构成状况 26
1.3.2 工业机器人产业链构成及特点 27
1.3.3 工业机器人上游供给形势分析 27
1.3.4 工业机器人下游需求形势分析 28
第二章 2012年全球机器人产业分析 30
2.1 全球机器人产业发展概况 30
2.1.1 全球机器人产业的发展历史 30
2.1.2 全球机器人产业的发展综述 33
2.1.3 国际机器人产业的发展模式 34
2.1.4 国际机器人工业的发展趋势 35
2.2 全球机器人市场规模分析 37
2.2.1 全球工业机器人市场销售规模 37
2.2.2 全球工业机器人市场发展现状 38
2.2.3 全球服务机器人市场销售规模 39
2.3 2012年北美机器人产业分析 40
2.3.1 美国机器人产业发展历程 40
2.3.2 北美工业机器人市场销售规模 40
2.3.3 2012年北美机器人产业发展动态 41
2.3.4 2012年美国政府资助机器人研究 41
2.4 2012年欧洲机器人产业分析 43
2.4.1 欧盟机器人技术研发投入状况 43
2.4.2 欧盟建立机器人创新公私伙伴关系PPP 43
2.4.3 法国机器人工业发展现状 44
2.4.4 德国大力发展宇航机器人 44
2.5 2012年日本机器人产业分析 46
2.5.1 日本机器人产业的政策及计划解析 46
2.5.2 日本机器人产业发展的驱动因素 53
2.5.3 日本机器人市场供需状况分析 54
2.5.4 日本机器人行业产业链条分析 55
2.5.5 日本机器人厂商积极布局中国市场 59
2.5.6 日本企业竞相开发抗核辐射机器人 60
2.5.7 2012年日本机器人产业运行现状 62
2.6 2012年韩国机器人产业分析 63
2.6.1 韩国工业机器人市场发展概况 63
2.6.2 韩国机器人产业生产规模分析 63
2.6.3 韩国加快医用机器人产品研发 64
2.6.4 韩国机器人产业发展规划 65
2.7 2012年台湾机器人产业分析 65
2.7.1 台湾机器人产业链发展的政策支撑 65
2.7.2 台湾机器人产业供应链缺口分析 66
2.7.3 台湾机器人产业链主要厂商分析 68
2.7.4 台湾机器人产业的投资机会分析 69
第三章 2012年中国机器人产业的发展环境分析 71
3.1 经济环境 71
3.1.1 中国宏观经济发展回顾 71
3.1.2 2011年中国宏观经济运行状况 72
3.1.3 2012年宏观经济运行状况 73
3.1.4 宏观经济对机器人产业的影响分析 79
3.2 政策环境 81
3.2.1 机器人产业的相关扶持政策 81
3.2.2 工业机器人的安全规范要求 83
3.2.3 国家上调工业机器人出口退税率 116
3.2.4 汽车生产线机器人进口税下调 116
3.3 需求环境 117
3.3.1 社会对机器人的需求阶段划分 117
3.3.2 社会对机器人的需求动因分析 118
3.3.3 中国工厂对机器人的需求分析 118
第四章 2012年中国机器人产业分析 120
4.1 2012年中国机器人产业发展概况 120
4.1.1 中国机器人产业的发展进程 120
4.1.2 中国机器人产业发展的驱动因素 121
4.1.3 中国机器人制造基地蓬勃发展 122
4.1.4 中国机器人工业制造商格局分析 122
4.1.5 中国海洋机器人行业发展分析 123
4.2 2012年中国机器人行业重点发展领域 126
4.2.1 医疗机器人 126
4.2.2 微操作机器人 126
4.2.3 军用机器人 127
4.2.4 汽车工业机器人 128
4.3 2012年机器人产业园区建设情况 128
4.3.1 沃华德在吉首投建机器人产业园 128
4.3.2 唐山市机器人产业基地荣升国家级 129
4.3.3 大型机器人产业园落户江西星子县 129
4.3.4 昆山机器人产业基地晋升国家级 133
4.3.5 昆山机器人科技产业园揭牌问世 134
4.3.6 上海机器人产业园获批开建 134
4.3.7 山东省拟打造机器人孵化基地 134
4.4 中国机器人产业发展的问题分析 136
4.4.1 中国机器人行业存在的主要不足 136
4.4.2 中国机器人产业发展面临的挑战 137
4.4.3 中国机器人产业发展的桎梏分析 140
4.4.4 本土机器人企业面临的问题分析 142
4.5 中国机器人产业发展的对策建议 144
4.5.1 促进中国机器人产业发展的建议 144
4.5.2 中国机器人产业化发展途径思考 145
4.5.3 中国机器人产业发展的战略举措 149
4.5.4 中国机器人发展的制度创新策略 151
第五章 2012年中国工业机器人产业分析 154
5.1 中国工业机器人产业发展概况 154
5.1.1 工业机器人产业的基本特征分析 154
5.1.2 工业机器人产业的发展态势综述 155
5.1.3 国产工业机器人的应用状况分析 156
5.1.4 中国工业机器人的业务模式简述 157
5.1.5 工业机器人改变中国制造业人力生态 158
5.1.6 智能化引领中国工业机器人快速发展 161
5.2 2012年中国工业机器人市场分析 163
5.2.1 中国工业机器人市场容量 163
5.2.2 中国工业机器人市场规模现状 164
5.2.3 2012年国家出台政策扶持工业机器人发展 164
5.3 2012年工业机器人市场竞争状况 167
5.3.1 中国工业机器人市场竞争格局分析 167
5.3.2 外资大力开拓中国工业机器人市场 168
5.3.3 我国与国外工业机器人行业的差距分析 168
5.4 中国工业机器人产业存在的问题及对策 170
5.4.1 工业机器人产业化面临的问题分析 170
5.4.2 工业机器人行业面临的壁垒分析 171
5.4.3 工业机器人行业发展的四大不足 172
5.4.4 应用多元化是工业机器人发展出路 172
5.4.5 中国工业机器人产业发展的政策建议 174
5.5 中国工业机器人市场前景预测 176
5.5.1 工业机器人市场机遇与挑战分析 176
5.5.2 工业机器人将促进我国生产模式转变 178
5.5.3 我国工业机器人市场面临爆发式增长 178
第六章 2012年中国服务机器人产业分析 180
6.1 2012年中国服务机器人产业发展概况 180
6.1.1 服务机器人与工业机器人的区别 180
6.1.2 中国服务机器人产业发展现状 180
6.1.3 中国服务机器人科技成就分析 181
6.1.4 服务机器人行业热门产品介绍 181
6.1.5 服务机器人市场需求形势良好 192
6.2 2012年服务机器人产业发展热点领域分析 195
6.2.1 家庭服务机器人 195
6.2.2 手术机器人 195
6.2.3 康复助老机器人 196
6.3 2012年家用服务机器人发展状况 196
6.3.1 产品形态分析 196
6.3.2 产业技术因素分析 197
6.3.3 国际发展趋势分析 200
6.3.4 我国发展趋势分析 201
6.4 中国服务机器人产业存在的问题及对策 202
6.4.1 我国服务机器人的主要差距和不足 202
6.4.2 服务机器人产业发展中亟需解决的问题 203
6.4.3 促进我国服务机器人产业发展的建议 205
6.5 服务机器人科技发展“十二五”专项规划 206
6.5.1 形势与需求 206
6.5.2 发展思路与原则 210
6.5.3 发展目标 211
6.5.4 重点任务 211
6.5.5 保障措施 214
第七章 2012年中国重点区域机器人产业分析 216
7.1 上海市 216
7.1.1 上海机器人产业市场规模分析 216
7.1.2 上海机器人市场竞争形势分析 217
7.1.3 上海创建机器人技术研发合作平台 218
7.1.4 上海机器人产业发展前景分析 219
7.2 深圳市 220
7.2.1 深圳市抢占机器人发展先机 220
7.2.2 深圳市机器人产业发展现状 220
7.2.3 深圳组建机器人产学研资联盟 221
7.3 江苏省 222
7.3.1 江苏省机器人产业发展概况 222
7.3.2 江苏南通机器人产业发展形势 223
7.3.3 江苏徐州经开区机器人产业发展状况 225
7.3.4 江苏常州机器人产业发展状况分析 226
7.4 山东省 229
7.4.1 山东省机器人制造业发展现状 229
7.4.2 山东创建机器人技术创新合作平台 231
7.4.3 山东烟台市机器人研发成果突出 232
7.4.4 山东青岛市机器人产业发展分析 234
7.5 唐山市 236
7.5.1 唐山高新区机器人产业发展状况 236
7.5.2 唐山市机器人产业发展的政策环境 239
7.5.3 唐山市机器人产业未来发展展望 240
7.6 其他地区 241
7.6.1 重庆市 241
7.6.2 天津市 244
7.6.3 襄阳市 244
7.6.4 洛阳市 245
第八章 2012年机器人的应用领域深度研究 254
8.1 汽车及其零部件行业 254
8.1.1 中国汽车产业发展周期及景气度分析 254
8.1.2 中国汽车工业运行状况 254
8.1.3 机器人在汽车制造各环节的应用情况 259
8.1.4 机器人在汽车工业的应用实践 261
8.2 电子制造业 262
8.2.1 中国电子制造业发展周期及景气度分析 262
8.2.2 2012年电子制造业运行情况 263
8.2.3 机器人在电子制造业的应用分析 268
8.3 机床行业 270
8.3.1 中国机床行业发展周期及景气度分析 270
8.3.2 2012年机床制造业运行情况 272
8.3.3 工业机器人给机床业带来的益处分析 274
8.3.4 工业机器人备受机床行业青睐 281
8.4 食品工业 282
8.4.1 中国食品工业发展周期及景气度分析 282
8.4.2 2012年食品工业经济运行情况 283
8.4.3 机器人在食品包装领域的应用分析 286
8.4.4 日本食品机器人产品的开发状况 287
8.5 医疗行业 290
8.5.1 医疗机器人发展风生水起 290
8.5.2 日本开发出手术辅助机器人 291
8.5.3 我国成功研发自动配液机器人 292
8.5.4 医流机器人加快医院物流自动化 293
第九章 2012年国内外机器人的制造技术分析 295
9.1 2012年国外机器人研发状况 295
9.1.1 美国机器人的研发动态 295
9.1.2 日本机器人的研发动态 295
9.1.3 欧洲机器人的研发动态 296
9.2 2012年中国机器人研发状况 296
9.2.1 中国机器人的科技创新历程 296
9.2.2 中国开发出多关节工业机器人 303
9.2.3 中国成功自主研发仿人机器人 304
9.2.4 首个国产智能重载机器人问世 305
9.2.5 我国填补核电智能机器人空白 305
9.3 中国机器人专利技术状况 306
9.3.1 专利申请现状分析 306
9.3.2 企业专利申请的问题 307
9.3.3 企业专利提升策略 308
9.4 机器人的关键技术研究 309
9.4.1 机器人的控制技术简析 309
9.4.2 服务机器人的关键技术分析 310
9.4.3 机器人自动化生产线成套装备技术重点 312
9.4.4 工业机器人技术发展重点分析 313
9.5 几类机器人的关键技术介绍 314
9.5.1 移动机器人 314
9.5.2 点焊机器人 314
9.5.3 弧焊机器人 315
9.5.4 激光加工机器人 316
9.5.5 真空机器人 316
9.5.6 洁净机器人 317
第十章 2012年机器人行业重点企业分析 319
10.1 瑞典ABB公司（THE ABB GROUP） 319
10.1.1 企业简介 319
10.1.2 2011年瑞典ABB公司经营状况 320
10.1.3 2012年瑞典ABB公司经营状况 322
10.1.4 2013年瑞典ABB公司经营状况 324
10.1.5 ABB集团的未来战略动向分析 326
10.2 日本安川电机公司 327
10.2.1 企业简介 327
10.2.2 2011财年安川电机经营状况 327
10.2.3 2012财年安川电机经营状况 327
10.2.4 2013财年安川电机经营状况 328
10.2.5 安川电机的未来战略动向分析 328
10.3 日本FANUC公司 328
10.3.1 企业简介 328
10.3.2 2011财年FANUC公司经营状况 329
10.3.3 2012财年FANUC公司经营状况 329
10.3.4 2013财年 FANUC公司经营状况 329
10.4 德国库卡集团（KUKA） 329
10.4.1 企业简介 329
10.4.2 2011年库卡集团经营状况 330
10.4.3 2012年库卡集团经营状况 330
10.4.4 2013年库卡集团经营状况 330
第十一章 2012年中国机器人领军企业运营财务指标分析 332
11.1 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 332
11.1.1 企业简介 332
11.1.2 2011年1-12月新松机器人经营状况分析 332
11.1.3 2012年1-12月新松机器人经营状况分析 334
11.1.4 2013年1-12月新松机器人经营状况分析 336
11.1.5 新松机器人的产品范畴与市场定位 337
11.1.6 新松机器人的技术储备实力分析 338
11.2 哈工大海尔机器人 338
11.2.1 企业简介 338
11.2.2 哈工大机器人研发成果介绍 339
11.2.3 哈工大与爱普生建立机器人合作协议 340
11.3 广州数控设备有限公司 342
11.3.1 企业简介 342
11.3.2 广州数控工业机器人发展模式剖析 342
11.3.3 广州数控的RB08工业机器人介绍 345
11.4 其他企业介绍 346
11.4.1 哈尔滨博实自动化股份有限公司 346
11.4.2 苏州博实机器人技术有限公司 348
11.4.3 丰裕电机工程有限公司 349
11.4.4 昆山华恒焊接股份有限公司 350
11.4.5 上海未来伙伴机器人有限公司 350
11.4.6 唐山天工数控电子有限公司 351
第十二章 2013-2018年中国机器人行业发展前景及趋势分析 353
12.1 2013-2018年全球机器人产业发展前景展望 353
12.1.1 全球工业机器人市场前景分析 353
12.1.2 全球服务机器人市场前景分析 354
12.1.3 全球小负载工业机器人前景分析 357
12.2 2013-2018年中国机器人产业发展趋势预测 358
12.2.1 中国机器人产业发展的机会与风险 358
12.2.2 机器人产业市场需求前景分析 364
12.2.3 我国机器人产业发展趋势分析 366
12.2.4 2013-2018年中国机器人制造行业预测分析 367

图表目录
图表 1 机器人组成及分类 19
图表 2 机器人行业产业链长度图 26
图表 3 工业机器人行业产业链构成 27
图表 4 全球工业机器人供给格局 28
图表 5 全球工业机器人销量分下游构成 29
图表 6 全球工业机器人销量分国家构成 29
图表 7 标准六轴机器人的结构图 31
图表 8 国际市场诞生四大机器人供应商 31
图表 9 80-90年代国内机器人产业研究成果 32
图表 10 国内机器人从2000年开始进入产业化扩张期 32
图表 11 2011-2013年全球服务机器人市场销售规模 39
图表 12 2011-2013年北美工业机器人市场销售规模 40
图表 13 日本政府支持机器人发展的具体措施 55
图表 14 日本主要机器人生产商的地理位置分布图 56
图表 15 日本主要汽车生产商的地理位置分布图 56
图表 16 1971-2012年日本HarmonicDrive公司收入增长的驱动因素 58
图表 17 日本机器人厂商在中国的生产基地 59
图表 18 台湾智慧型机器人产业零组件供应链 67
图表 19 2006-2011年国内生产总值及其增长速度 72
图表 20 2013年GDP初步核算数据 73
图表 21 GDP环比增长速度 74
图表 22 2006-2013年我国国内生产总值及其增长速度 75
图表 23 1978-2012年我国人均GDP统计 76
图表 24 2014年1季度GDP初步核算数据 78
图表 25 2014年1季度GDP环比增长速度 78
图表 26 危险的严重度、暴露、避免的类别表 92
图表 27 安全防护装置选择前风险降低的判定阵列 92
图表 28 安全防护装置性能选择阵列表 93
图表 29 安装了安全防护装置的安全防护选择验证表 95
图表 30 工业机器人及关键部件 247
图表 31 智能装备及关键部件 248
图表 32 2011-2013年月度汽车销量及同比变化情况 256
图表 33 2011-2013年月度乘用车销量变化情况 257
图表 34 2011-2013年1.6L及以下乘用车销量变化情况 257
图表 35 2011-2013年月度商用车销量变化情况 258
图表 36 2012-2013年乘用车系别市场份额比较 258
图表 37 2013年国内汽车销售市场占有率 259
图表 38 2013年食品工业增加值月度增速 283
图表 39 2013年食品消费价格指数走势（%） 284
图表 40 2013年食品出厂价格指数走势（%） 285
图表 41 2013年食品工业固定资产投资情况 285
图表 42 机器人各部分技术发展方向 311
图表 43 2011年瑞典ABB公司经营状况 320
图表 44 2012年瑞典ABB公司经营状况 322
图表 45 2013年瑞典ABB公司经营状况 324
图表 46 2011财年安川电机经营状况 327
图表 47 2012财年安川电机经营状况 327
图表 48 2013财年安川电机经营状况 328
图表 49 2011财年FANUC公司经营状况 329
图表 50 2012财年FANUC公司经营状况 329
图表 51 2013财年FANUC公司经营状况 329
图表 52 2011财年库卡集团经营状况 330
图表 53 2012财年库卡集团经营状况 330
图表 54 2013财年库卡集团经营状况 330
图表 55 2011年1-12月新松机器人经营状况分析 332
图表 56 2012年1-12月新松机器人经营状况分析 334
图表 57 2013-2014年3月新松机器人经营状况分析 336
图表 58 全球服务机器人市场预测 355
图表 59 2014-2019年中国机器人制造行业市场盈利预测分析 367