自动避撞及自动驾驶装置通过车载及路设传感器来掌握道路、周围车辆的状况等驾驶环境信息，由车载计算机进行处理后并对驾驶员进行危险警告，最终实现自动驾驶。国内从事这方面研发工作的单位主要有清华大学、国防科技大学及吉林大学等。如今具有自主导航和自动驾驶功能的智能车辆已初见端倪，如由一汽集团和国防科技大学合作研制的红旗 CA7460 自动驾驶轿车、清华 THMR - V 智能车等，均都采用机器视觉、雷达或两者的有机组合作为传感手段。

车载实时动态智能导航仪利用车载通信设备实时接收交通信息中心发送的各种交通信息，通过自身存储的电子地图并结合GPS及陀螺仪等导航惯性设备进行实时信息处理。国内在该领域要远远落后于国外，还有诸多技术问题尚待彻底解决，主要包括适合于车载工作环境的硬件平台、车载地理信息系统、车辆定位及地图匹配技术、最优导航路径的算法以及人机接口等。同济大学已开发出基于“龙芯”的车载智能导航系统及交通信息PDA点播和展示子系统。

随着控制器总线结构及其协议在车载网络中的广泛使用，以及蓝牙技术和故障诊断技术的发展，使车载信息终端成为车载网络上的一个节点，从而实现了车内局域网和车外移动互联网的结合。它可为驾驶员提供车辆远程信息服务、数字音频广播、免提电话和无线互联网应用等服务，并使通过语音合成技术方便驾驶成为可能。与此同时，智能化仪表系统不仅能以数字液晶方式显示既有仪表板上的所有信息，而且能实时与各种汽车电子控制装置通信，读取并显示相关的故障诊断信息，全方位显示并处理后视/侧视系统所呈现的场景信息，实现乘员与车内和车外信息的广泛交流。同济大学分别以“超越三号”和“春晖三号”为载体，已初步研制出多功能车载实时信息终端和智能化仪表系统。

由于采用线控(X - by - Wire ) 技术不仅可简化汽车传统的机械结构，提高操纵部件布置的灵活性，减轻重量并降低油耗和制造成本，而且线控技术还易于简化某些功能(如自适应巡航控制、自动车道保持、防碰撞等)的实现，故在 X - by - Wire 和满足容错要求的宽带总线结构(如 Flex Ray 总线)的基础上，开发自动驾驶装置将是未来智能汽车的发展趋势。

在拥有自主知识产权的嵌入式软硬平台开发的基础上，通过嵌入式应用软件实现实时动态智能导航、无线网络通信及远程服务、免提通话、车载网络故障诊断及高性能LCD显示等功能的一体化，进行车内外信息的有机融合是车载信息终端的发展趋势。

在ITS车载装置方面，随着国内在一些关键技术研发上的突破，政府在政策、资金等方面对自主研发支持力度的加大，以及各种车辆网络、通信技术标准的健全，其产业化必将进入最佳的发展时期。预计到2010年，车载信息终端的全球市场价值将攀升到1000亿美元。具体到我国，车载信息终端还处于行业应用的开始阶段，若能有效地整合整车、零部件厂商及ITS车载装置相关领域资源，实现“实质型”产学研结合，必将有力推动ITS车载装置的产业化，从而最终为建立一个高效、可行的ITS系统提供保证。(if002)