【CMIC讯】有些机器人产品会涉及到嵌入式软件，基于这部分软件也需要做测试的角度，近期笔者对嵌入式软件测试工具进行了调研，有了一点自己的了解和认识，现将个人的一些想法分享给大家，如有不恰当之处还请各位读者多多包涵，并欢迎批评指正。
　　
　　DT10
　　
　　一款灰盒测试工具，可做系统测试、验收测试；测试对象是嵌入式目标板，不依赖测试对象的OS和CPU；支持C/C++/C#/Java语言，测试需要提供源代码，但设备的自动化程度比较高，对测试工程师的编程能力要求不高；可以通过分析测试表格类和图形类数据报告查找可能存在的问题，例如软件运行时间、任务占有率、覆盖率、CPU负荷状态、程序状态变化等数据信息，并可定位到出现问题的代码位置。
　　
　　VectorCAST
　　
　　一款自动化测试工具平台，适用于单元测试、集成测试、覆盖率分析、回归测试、静态分析、系统测试和质量分析等软件测试所涉及的各个环节。支持C/C++和Ada语言，支持Windows/Linux/Solaris平台。可以自动生成测试用例。
　　
　　ETest Studio
　　
　　一款国产化黑盒测试工具，可以做配置项测试和系统测试。可以进行实时、闭环、非侵入式测试，自动化测试程度高，适用范围和应用领域均比较广泛。最主要的是用户可以基于ETest Studio进行二次开发，开发出适用于自身嵌入式系统的测试工装或测试设备。
　　
　　Visual Unit 4
　　
　　一款国产化白盒测试工具，支持C/C++语言，采用项目式服务，可以做单元测试，测试完整性程度高，适用于开发阶段和维护阶段。具有可视化编程的特点，即在编程过程中，程序行为一目了然，可以帮助开发人员高质高效的完成开发工作。
　　
　　T-Plan Robot
　　
　　一款黑盒测试工具，工具的介入时间为研发后的测试阶段，可以做功能测试，适用于图形化界面的应用软件。工具的脚本语言为Java语言，具有与被测应用软件所用开发语言无关性。

责任编辑：言笑晏晏