【CMIC讯】一、全球首例自动驾驶致死事件引起轩然大波
 
　　美国时间2018年3月19日晚，Uber公司自动驾驶车辆在亚利桑那州坦佩市进行开放道路测试时发生碰撞事件，导致行人死亡。据悉，事件发生时车辆处于L4级别及以上自动驾驶状态，驾驶座上配备有一名安全驾驶员，车辆以38 mile/h（约61公里/小时）的车速行驶在限速35 mile/h（约56公里/小时）的道路上。从警方公布的视频可以看出在车辆与行人碰撞之前，车辆没有表现出任何企图刹车或者变道避让的行为。从车辆角度看，司机处于驾驶权让渡给自动驾驶系统的状态，直至碰撞发生才意识到出现事故；自动驾驶系统并未给出任何信号或采取任何措施。从行人角度看，死者从道路旁边的绿化带突然闯入机动车道，推着自行车试图横穿马路，而该处并非人行横道。
 
　　事件发生后，Uber立刻叫停了在北美地区包括坦佩、匹兹堡、旧金山、多伦多等城市在内的自动驾驶路测。事故发生两天后，丰田汽车也发表申明宣布暂定其在美国的自动驾驶测试。其后，大众、标致雪铁龙及通用则表示，尽管事件悲痛，但不会更改其推出全自动驾驶车辆的计划。该事件在引发行业震动的同时，也引发了各界关于自动驾驶技术、监管、法律法规等方面的激烈讨论。

　　二、完全的“无人驾驶”尚未实现，安全员需重视“紧急接管”
 
　　自动驾驶的实现依赖于感知、决策和执行三大系统的协同配合。感知环节通过毫米波雷达、激光雷达等传感器对周边环境进行识别，并将信息传递给决策系统。决策系统根据获得的信息进行路径规划等决策并下放指令给执行系统。执行系统负责执行警示、刹车、变道等动作。
 
　　回顾该起事件，直至碰撞发生前，Uber车辆自动驾驶系统均未采取任何措施或是发出警示，这意味着要么感知系统根本没有检测到行人的出现，要么决策系统出现“误判”，即没有判断出前方为行人或前方需要避让，故而未采取紧急措施。不管何种原因，都引起各界对于自动驾驶技术安全性的强烈怀疑。该车搭载了激光雷达系统，激光雷达完全可以识别车辆周围物体的三维信息，帮助车辆看到摄像头视野之外的物体。但该车辆却未能避让前方的行人，因此业内普遍推断，事故原因之一为Uber和谷歌的知识产权纠纷导致当时激光雷达处于关闭状态。另一可能原因则是多传感器融合问题导致的“决策失误”，车辆搭载的摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器采集到的数据信息不完全相同，如何进行取舍判断并给出精准的执行指令仍是目前自动驾驶技术的一大挑战。
 
　　目前技术水平尚不足以实现完全的“无人驾驶”，因而路测车辆配备安全员是十分必须且必要的。根据该事故后警方公布的行车记录仪录像，自动驾驶系统未能及时辨识行人。而得益于人眼视觉对环境的宽容度，驾驶员是有可能先于摄像头识别出行人并采取紧急措施的。然而很遗憾，该车驾驶员并没有对周围路况保持足够的警惕，完全没“驾驶”车辆，直至碰撞发生。自动驾驶汽车的公开道路测试不仅关系到车辆本身安危，也关系到周围其他车辆、行人、基础设施的安危。包括Uber在内的所有测试主体都应重视开放道路测试的安全性，安全员“紧急接管”的责任意识亟需提高。

　　三、警钟敲响，无人驾驶梦想的实现依赖于多方的共同努力
 
　　Uber自动驾驶的全球首撞事件引起行业震动，也为整个社会敲响一记警钟。自动驾驶技术的进步无疑会颠覆整个汽车出行行业，为人们生活带来极大的便利，但从梦想到现实是无法一蹴而就的，整个过程需要激情也需要耐心，更离不开社会多方的共同努力。
 
　　对于自动驾驶企业及从业者而言，一方面，要坚定对自动驾驶的信心和追求，苦心钻研技术，争取早日实现突破；另一方面，应避免太过激进，开放道路测试以安全为前提，重视并争取公众认可度。对于政府而言，通过重大科技专项等方式加大对自动驾驶技术的支持力度，同时应该出台更加严格和细化的自动驾驶测试管理法律法规，推进行业的规范化发展。对于交通监管机构而言，增加对自动驾驶相关企业道路测试的监管力度，发放路测牌照之前需严格考察，一旦发现违规行为则撤回牌照；同时，加强对行人的交通安全教育，依照道路交通法规严格管理行人行为，保证道路车辆、行人安全。

责任编辑：言笑晏晏